23年G4款H6花生撿拾收獲機采用國際先進的“切流+縱軸流雙滾筒”摘果清選技術，配備了175馬力名優發動機，動力儲備充足、功率大、性能強勁；獨特設計的撿拾臺搭配900mm加寬過橋，撿拾干凈，喂入順暢不堵塞；過橋輸送耙桿材料加厚，主動鏈輪采用了鋼制鏈輪，更加耐磨耐用；采用的“切流+縱軸流雙滾筒”摘果技術，秧果分離徹底、破損率低。駕駛室前擋風采用整體圓弧玻璃，防塵降噪效果更好。2023款H6駕駛室還增加了副駕位，增大了駕駛空間，方便跨區作業；變速箱離合器片直徑加大到了275mm，承載能力提升20%；排草系統也進行了較多升級，增加了定刀，粉碎效果更好，避免產生堵塞；加粗了風機軸，使用壽命更長；風機轉速提高，排草效果更好；加裝了工具箱和洗手箱，更突出了人性化設計。方便用戶進行跨區作業。